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GPS測量系統(tǒng)和測量機器人對在建超高層建筑動力特性的識別

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隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術(shù)的進步,高層建筑向著更高、更柔的方向發(fā)展,高層建筑結(jié)構(gòu)基階自振頻率愈加接近強風的卓越頻率,對風荷載極其敏感。在高層建筑施工過程中,隨著高度的不斷增大,建筑結(jié)構(gòu)容易受到風力、溫差和塔吊動荷載等不利影響,結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生一定的水平變形。過大的水平變形,會使得設備無法安裝。尤其是電梯當水平變形超過電梯的容許值時,電梯設備將無法安裝或是正常運行。因此,探討超高層建筑在施工過程中的水平位移和結(jié)構(gòu)動力特性的變化,對于結(jié)構(gòu)施工安全評估具有重要的意義。

GPS定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)相對定位技術(shù),能夠?qū)崟r測出測站點的三維定位坐標。GPS能夠在臺風、大霧、暴風雨等惡劣環(huán)境中全天候使用,能夠直接測定監(jiān)測點的三維坐標值,自動化程度高,多個不同監(jiān)測點能夠同步測量等諸多優(yōu)點;但是GPS對測站點的周邊通要求比較高,基準站和流動站之間不得有高層建筑、玻璃幕墻、大面積水域等信號反射物,在處理GPS測量數(shù)據(jù)時,還會出現(xiàn)周跳的探測、整周模糊度求解等現(xiàn)象。本文以某超限高層建筑為研究背景,使用GPS測量系統(tǒng)結(jié)合全站儀對其在施工期間的樓層水平進行實時監(jiān)測,對其在施工期間部分監(jiān)測點進行了長時間的動態(tài)位移監(jiān)測,以識別此在建高層建筑在施工過程中結(jié)構(gòu)的動力特性。

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2.1 GPS測量系統(tǒng)

為了實測施工期間塔樓頂部的位移,通過兩臺高采樣頻率的Leica雙頻GPS接收機,安裝在施工期間塔樓主體結(jié)構(gòu)頂部,作為流動站如圖1,并在附近開闊地帶安裝一臺Leica雙頻接收機,作為基準站,如圖2所示。

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流動站


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圖2 基準站


在高層建筑施工過程中,全站儀位移測量結(jié)果使用的坐標體系一般采用當?shù)氐拇蟮刈鴺梭w系,而目前GPS接收機獲取的坐標為WGS-84大地坐標系是國際通用的協(xié)議地球坐標系。為了使用的方便以及與全站儀位移測量數(shù)據(jù)相互校對,需將WGS-84坐標系統(tǒng)測量成果轉(zhuǎn)換成當?shù)氐拇蟮刈鴺讼到y(tǒng)。

2.2 全站儀

另一方面對施工期除頂部樓層外的其他樓層監(jiān)測采用Leica全站儀。該款測量機器人是世界上最先進,最精密的測量儀器之一,測角精度0.5″,測距精度0.6mm+1ppm。具有自動識別、自動跟蹤和連續(xù)自動觀測的特點。圖3為全站儀水平位移監(jiān)測點示意圖。

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圖3  施工期全站儀監(jiān)測點示意圖


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3.1 GPS位移時程

GPS采樣頻率為5Hz,三臺GPS同時進行監(jiān)測,其中2臺流動站安裝在施工過程中主體結(jié)構(gòu)樓層頂部,1臺作為基準站放置在附近開闊地帶等靜止地面。GPS測試從上午10點半到次日下午14點半,共約28小時。

采集得到的GPS位移原始數(shù)據(jù),采用Leica Spider軟件反演解算,再通過自編的MATLAB程序轉(zhuǎn)換成當?shù)氐淖鴺梭w系,以便能夠和全站儀測量數(shù)據(jù)相互核對,再轉(zhuǎn)換成與主體結(jié)構(gòu)兩個主軸方向一致的位移分量。

取其28小時中某一時段時間約25分鐘(白天)的GPS信號,得到施工期間樓層頂部兩臺GPS的X(南北方向)、Y(東西方向)兩個方向的位移時程曲線。其中GPS1號機測量得到的兩方向位移時程曲線如圖4所示,X方向水平位移變化在±5cm左右,Y方向位移變化在±3cm左右;GPS2號機得到的結(jié)果如圖5所示,X方向位移變化在±10cm左右,Y方向位移變化在±4cm左右。

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圖4  GPS1兩方向位移變化時程


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圖5  GPS2兩方向位移變化時程


3.2全站儀位移時程


與此同時,利用全站儀自動跟蹤測量程序進行約為2小時的位移監(jiān)測。得到該點沿建筑主軸方向X(南北方向)、Y(東西方向)的位移時程圖如圖6、7所示。由此可知整個時程位移在兩個方向的變化量,X方向在3cm之內(nèi),Y方向在2cm之內(nèi)。


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圖6  x方向位移時程


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圖7  y方向位移時程


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眾所周知,GPS接收機對被測建筑物測量得到的位移信號,包括建筑物在外部環(huán)境荷載作用下的平均位移和脈動位移分量。一般來說,只有把其中的動力(脈動)位移分量提取出來,才可以較為準確地從動力位移分量中得到建筑結(jié)構(gòu)的動力特征等相關(guān)信息,可以有效地從GPS實測位移信號中,有效地提取出與結(jié)構(gòu)物自身動力特征相關(guān)的動力位移信息。
4.1 GPS位移通過處理后的動位移分量


通過變換處理,將GPS信號數(shù)據(jù)經(jīng)過經(jīng)驗模態(tài)處理后,除去其位移趨勢項,再把其余IMF分量中其瞬時頻率與結(jié)構(gòu)自振頻率相近的信號加以疊加,得出上述兩個時間段內(nèi)的動位移時程,圖8是GPS1測試點的動位移時程曲線,x方向水平動位移在±2cm之內(nèi),y方向動位移在±2cm之內(nèi);圖9是GPS2測試點的動位移時程曲線,x方向動位移在±6cm之內(nèi),y方向動位移在±3cm之內(nèi)。由圖8~9可以看出,原有GPS測量信號經(jīng)過EMD分解后處理后,得到的動位移信號大致能反映建筑物在施工期的動力特征變化情況。

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圖8   GPS1兩方向動位移時程

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圖9   GPS2兩方向動位移時程


4.2 兩類儀器所測的水平位移功率譜密度分析


功率譜密度分析(PSD)定義了動態(tài)觀測信號時間序列的能量如何隨頻率分布,通過傅里葉變換,將時域內(nèi)觀測的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成頻域進行分析。對全站儀水平位移測量監(jiān)測點所獲得的X、Y方向的動位移時程曲線分別進行PSD分析,計算出塔樓在施工過程中整體的頻譜特征。


4.2.1全站儀實測數(shù)據(jù)功率譜分析


將全站儀站儀在同一時段內(nèi)的位移實測數(shù)據(jù),通過類似方法進行處理,除去趨勢項,再把瞬時頻率與與施工期間塔樓自振頻率接近的部分IMF分量進行疊加,得到全站儀測量得到的建筑物在兩個主軸方向的動水平位移風量,如圖10所示。再進行功率譜分析,可得到被測建筑在此施工期間相對應的兩個主軸方向第一階自振頻率分別為0.2539Hz和0.2883Hz。


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圖10  監(jiān)測點位移時程 


4.2.2  GPS實測位移經(jīng)處理后的水平動位移功率譜分析

首先將兩個流動站GPS1GPS2實測數(shù)據(jù),通過leica spider軟件解算后,再經(jīng)過模態(tài)分解,再把瞬時頻率與與施工期間塔樓自振頻率接近的部分IMF分量進行疊加,得到其動位移時程,再進行功率譜(PSD)分析得到流動站GPS1GPS2水平動位移的功率譜圖。


測量數(shù)據(jù)經(jīng)過一系列處理后可以得到表1中的結(jié)構(gòu)自振頻率。通過分析表1的數(shù)據(jù),GPS1GPS2識別得到的施工期間塔樓沿兩個主軸方向的結(jié)構(gòu)自振頻率,與全站儀識別得到的結(jié)構(gòu)自振頻率結(jié)果相比非常接近,從而驗證了GPS測試和全站儀自動跟蹤監(jiān)測結(jié)果的正確和有效性,也從另一個測量反映了運用兩類不同位移測試儀器(GPS和全站儀)的位移測試結(jié)果,對建筑物結(jié)構(gòu)動力特征辨識的適用性是準確的。


表1 不同測試儀器識別結(jié)構(gòu)自振頻率(Hz)

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1)運用GPS系統(tǒng)和全站儀測量系統(tǒng),可以全天候自動對施工中的超高層建筑進行水平位移監(jiān)測,對施工期超高層建筑的位移監(jiān)測具有重要意義。

2)使用兩類不同位移測試儀器(全站儀和GPS)進行的位移監(jiān)測結(jié)果,經(jīng)過EMD處理后得到的動位移時程進行的功率譜分析,辨識得到的結(jié)構(gòu)在兩個主軸方向的自振頻率十分接近,驗證了這兩種不同測試方法在超高層建筑施工過程中,對結(jié)構(gòu)動力特性的識別結(jié)果是正確和有效的。



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